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伺服刀塔的關鍵點

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    刀塔的鬆開和夾緊以及刀盤的分度轉位分別由液壓系統和交流伺服電機來實現╃·↟₪▩,安裝刀具的刀盤與主軸固定連線╃·↟₪▩,當刀他主軸帶動刀盤旋轉時╃·↟₪▩,其上的端齒盤和固定在刀盤上的端齒盤脫開╃·↟₪▩,旋轉刀位後╃·↟₪▩,刀盤的定點由端齒盤的齧合來完成╃•。
    活塞支承在一對推力球軸承上╃·↟₪▩,它們可以透過推力球軸承帶動刀架主軸來移動╃•。當車床數控系統發出換刀指令後╃·↟₪▩,刀架上的液壓缸右腔通入壓力油╃·↟₪▩,活塞及軸在壓力油推動下向左移動╃·↟₪▩,透過刀架主軸使端齒盤和脫開齧合╃·↟₪▩,實現刀盤抬起動作╃•。
    伺服刀塔又稱執行電動機╃·↟₪▩,分為直流和交流伺服兩類╃•。其內部的轉子是永磁鐵╃·↟₪▩,驅動器控制的U/VIW三相電形成電磁場╃•。轉子在此磁場的作用下轉動╃•。同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器╃·↟₪▩,驅動器根據反饋值與目標值進行比較╃·↟₪▩,以此調整轉子轉動的角度╃•。伺服刀塔的特性是在無控制訊號時不轉動╃·↟₪▩,有效地克服了電機的‘自轉’現象╃·↟₪▩,具有良好的控制性╃•。
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