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伺服刀塔的執行指令

釋出時間◕↟▩↟:2018-07-26      點選次數◕↟▩↟:2823
  當執行換刀指令時☁▩,控制系統給電磁閥發出鬆開指令☁▩,液壓系統先移動活塞☁▩,牽動滾子座轉動並帶動滾子由凸輪高點向低點方向移動☁▩,此時開閉環會受到彈簧的推壓而往後移動讓轉齒盤松開☁╃☁▩。刀架鬆開☁▩,接近開關發出鬆開完成訊號給控制系統☁▩,並由控制系統給伺服電機發出啟動指令☁▩,伺服電機開始轉動☁╃☁▩。齒輪帶動轉齒盤轉動至預定位置☁▩,並將到位訊號反饋給控制系統☁▩,然後由控制系統發出電磁鎖緊指令☁▩,液壓系統反向移動活塞再次將滾子推向凸輪的高點☁╃☁▩。開閉環會受到滾子推壓而往前移動與轉齒盤及固定齒盤相互齧合☁▩,刀架鎖緊☁╃☁▩。接近開關給系統發出鎖緊完成訊號☁▩,刀架完成換刀動作☁╃☁▩。
  伺服刀塔效率高↟•·☁╃、安裝方便等優點☁▩,能給使用者提供多種操作模式☁▩,刀位號和報警資訊能在驅動面板上顯示☁╃☁▩。該驅動模組內建電機數字處理器☁▩,以軟體方式實現電流環↟•·☁╃、速度環↟•·☁╃、位置環的閉環伺服控制☁▩,具備良好的魯棒性和自適應能力☁╃☁▩。適用於對轉速↟•·☁╃、位置控制要求較高的場合☁╃☁▩。具體的電器引數◕↟▩↟:標稱電流8 A;有效峰值電流16 A;輸出頻率0~400 Hz;輸入電壓220(+10%/-15%)V;電源頻率45~60 Hz;剎車電阻(內阻)47筋0Hz;電磁過濾器設定在內部☁╃☁▩。傳統刀架的刀位是靠檢測開關確定☁▩,DMS08一BF伺服驅動模組的刀號位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO.3-L0.4)上☁▩,並以二進位制的形式反饋當前的刀號位置☁╃☁▩。
  伺服刀塔轉子在此磁場的作用下轉動☁╃☁▩。同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器☁▩,驅動器根據反饋值與目標值進行比較☁▩,以此調整轉子轉動的角度☁╃☁▩。伺服電機的特性是在無控制訊號時不轉動☁▩,有效地克服了電機的‘自轉’現象☁▩,具有良好的控制性☁╃☁▩。適用於各種數控系統的特點☁╃☁▩。TBl20伺服刀架的具體引數為◕↟▩↟:刀位號◕↟▩↟:8~12;慣量◕↟▩↟:1.2 kg·n12;液壓系統所需壓力◕↟▩↟:30±3 bar;允許大換刀頻率◕↟▩↟:800次/h◕↟▩↟:大允許切線方向扭矩◕↟▩↟:1100 N·m◕↟▩↟:大允許軸向推壓方向扭矩◕↟▩↟:1200 N·m;大允許軸向拖拉方向扭矩◕↟▩↟:700 N·m;不平衡扭矩◕↟▩↟:10 N·m☁╃☁▩。刀架換刀動作原理◕↟▩↟:刀架處於定位(即離合器閉鎖)狀況時☁▩,滾子處於凸輪頂點處☁╃☁▩。開閉環與轉齒盤及固定齒盤互相齧合實現刀架定位☁╃☁▩。
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