機器人桁架是一類能夠實現多功能₪│₪◕、多自由度₪│₪◕、自動控制₪│₪◕、重複程式設計和空間直角運動自由度的自動化裝置✘•☁。
在工業生產領域中▩₪▩₪▩，機器人可替代手動操作▩₪▩₪▩，實現自動抓取₪│₪◕、裝卸₪│₪◕、夾緊₪│₪◕、工件移動和車削₪│₪◕、工件順序加工的全過程▩₪▩₪▩，可大幅度節省人工成本▩₪▩₪▩，提高生產效率✘•☁。
伴隨著應用的日漸廣泛▩₪▩₪▩，在機器人桁架的日常使用中▩₪▩₪▩，往往會出現一些問題▩₪▩₪▩，給企業使用者造成一些不必要的損失✘•☁。為降低裝置的故障率▩₪▩₪▩，接下來小編就桁架機器人使用前後需要注意的事項進行分享₪₪：
一₪│₪◕、在操作前需要注意的事項
在使用機器人前▩₪▩₪▩，先要確認電機的旋轉方向是否一致▩₪▩₪▩，之後再啟動電源；檢查或確認所有工件均已加固▩₪▩₪▩，以避免工件在操作過程中滑動或鬆動配置；並檢查電氣控制箱是否存在水或油進入▩₪▩₪▩，以避免電路正常執行✘•☁。
二₪│₪◕、在操作過程中的注意事項
在機器人工作的過程當中使用者要切記不能將手或手指伸入機械壁的間隙▩₪▩₪▩，以防夾傷或壓傷甚至導致更為嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；並且在操作過程中不能將手搖晃機械臂以防造成損壞或失靈✘•☁。
三₪│₪◕、在操作後的注意事項
機器人桁架在完成操作後應注意相關的檢查和日常維護工作✘•☁。當機械手不工作或臨時停止時▩₪▩₪▩，應當將制動開關恢復到原來的位置▩₪▩₪▩，機械手的壁面應停在空轉位置▩₪▩₪▩，以防機械手受外力影響而隨意旋轉▩₪▩₪▩，導致機器裝置損壞和人員傷害✘•☁。
小編建議使用者在實際操作中保持標準化▩₪▩₪▩，防止各種不良現象的發生▩₪▩₪▩，影響生產進度✘•☁。
