車床桁架機械手是一類可以實現自動化控制◕╃·₪、重複程式設計◕╃·₪、多項功能◕╃·₪、多自由度◕╃·₪、運動自由度成空間直角關係的自動化機械裝置╃↟│▩。
在工業應用中╃•◕，桁架機械手可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取◕╃·₪、上料◕╃·₪、下料◕╃·₪、裝卡◕╃·₪、工件移位翻轉◕╃·₪、工件轉序加工等╃•◕，可以減少人力成本╃•◕，提高生產效率╃↟│▩。
隨著應用日漸廣泛╃•◕，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題╃•◕，給企業造成一些不必要的損失╃•◕，那麼該如何避免和解決這些問題呢·☁▩╃☁？
1◕╃·₪、排除故障◕╃·₪、除錯
對於除錯和故障並存的電氣裝置╃•◕，應該先排除故障╃•◕，然後再進行除錯╃•◕，除錯必須在電氣線路正常的情況下進行╃↟│▩。
2◕╃·₪、先外面后里面
應先檢查車床桁架機械手錶面有無明顯裂痕◕╃·₪、缺損╃•◕，瞭解其維修史◕╃·₪、使用年限等╃•◕，然後再對機器內部進行檢查╃↟│▩。拆前應排除周邊的故障因素╃•◕，確定為機內故障後才能拆卸╃•◕，否則╃•◕，盲目拆卸可能將裝置越修越壞╃•◕，造成不必要的損失╃↟│▩。
3◕╃·₪、先機械部分後電氣部分
只有在確定車床桁架機械手的機械零件無故障後╃•◕，才能進行電氣方面的檢查╃↟│▩。檢查電路故障時╃•◕，應利用檢測儀器尋找故障部位╃•◕，確認無接觸不良故障後╃•◕，再有針對性地檢視線路與機械的運作關係╃•◕，以免誤判╃↟│▩。
4◕╃·₪、電器部件更換╃•◕，先外圍後內部
不要急於更換損壞的桁架機器人電氣部件╃•◕，在確認外圍裝置電路正常時╃•◕，再考慮更換損壞的電氣部件╃↟│▩。
5◕╃·₪、日常檢修╃•◕，先直流後交流
檢修時╃•◕，必須先檢查直流回路靜態工作點╃•◕，再檢查交流回路動態工作點╃↟│▩。
6◕╃·₪、出現故障╃•◕，先動口再動手
對於有故障的車床桁架機械手電氣裝置╃•◕，不應急於動手╃•◕，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象╃↟│▩。對於生疏的裝置╃•◕，還應先熟悉電路原理和結構特點╃•◕，遵守相應規則╃↟│▩。
拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能◕╃·₪、位置◕╃·₪、連線方式以及與周圍其他器件的關係╃•◕，在沒有組裝圖的情況下╃•◕，應一邊拆卸╃•◕，一邊畫草圖╃•◕，並記上標記╃↟│▩。
